TILTBALL · 体感监视器

连接

直连 ws://10.1.2.3:8765 会被 Chrome 的内网访问限制静默拦住。 请先运行 node serve.mjs,然后连 ws://127.0.0.1:5180/imu。
未连接
帧率—
累计帧 / 丢帧—
端到端延迟—
网络抖动—

板载按键

A跳跃
B跳跃
累计按下 A / B0 / 0
按下键时方块会亮起。不亮说明按键没传到浏览器。

原始读数

acc X / Y / Z—
gyro X / Y / Z—
重力模长—
单位:加速度 g(平放约 0.98),角速度 rad/s。

校准与修正

实测标定:屏幕右 = −accY,屏幕下 = −accX。做体感游戏前先平放板子按一次归零。

倾斜姿态(俯视:屏幕方向 = 板子方向)

—
倾斜量 0.0°
X 分量0.0°
Y 分量0.0°

实时波形(最近 4 秒)

■ acc X ■ acc Y ■ acc Z