TILTBALL ·
体感监视器
连接
连接
断开
直连
ws://10.1.2.3:8765
会被 Chrome 的内网访问限制静默拦住。 请先运行
node serve.mjs
,然后连
ws://127.0.0.1:5180/imu
。
未连接
帧率
—
累计帧 / 丢帧
—
端到端延迟
—
网络抖动
—
板载按键
A
跳跃
B
跳跃
累计按下 A / B
0 / 0
按下键时方块会亮起。不亮说明按键没传到浏览器。
原始读数
acc X / Y / Z
—
gyro X / Y / Z
—
重力模长
—
单位:加速度
g
(平放约 0.98),角速度
rad/s
。
校准与修正
归零校准 (空格)
清除
X 轴反向
Y 轴反向
低通滤波
实测标定:
屏幕右 = −accY,屏幕下 = −accX
。做体感游戏前先平放板子按一次归零。
倾斜姿态(俯视:屏幕方向 = 板子方向)
—
倾斜量
0.0°
X 分量
0.0°
Y 分量
0.0°
实时波形(最近 4 秒)
■ acc X
■ acc Y
■ acc Z