火锅侠 —— 基于图像识别的智能火锅自动烫菜装置
源程序与结构件说明
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软件环境
  · Mind+（建议 1.7.x 及以上版本）
  · 主板扩展选型：行空板（ESP32-S3 系列），程序中使用的扩展库为 esp32s3bit
  · 打开方式：Mind+ → 打开项目 → 选择 火锅侠_主程序.mp

接线速查
  按键（金 / 银）  → P4 / 另一路 GPIO
  推杆 A           → 电机驱动模块 → P14 / P15
  推杆 B           → 电机驱动模块 → 另一组信号脚
  RGB 灯           → IO 扩展板信号脚 + 5V / GND
  电源             → 12V 锂电池 → 驱动模块，降压后供主控
  注意：GPIO 不能直接驱动推杆，必须经电机驱动模块；推杆与主控必须共地。

参数修改位置
  打开程序后，找到"食材—时间"对照的判断分支，把每种食材后面的
  "等待 N 秒"改成你自己标定出来的秒数即可。
  建议标定方法：同一锅底、同一火力，用红外测温枪测中心温度，
  取"刚好吃且中心温度 ≥75℃ 维持 30 秒"的最短时间。

复刻提示
  结构件可用 PLA / PETG 打印，填充 30% 以上。
  没有 3D 打印机时，连接件可用雪糕棒 + 热熔胶替代，思路一致即可。

